Der Rothaarsteig besticht durch seine ausgezeichneten Voraussetzungen für qualitätsbewusste Wanderer. Die Wegeführung ist äußert abwechslungsreich  und führt an zahlreichen Aussichtspunkten, Quellen und und kulturellen Anlaufpunkten vorbei.
Highlights wie das Rothaarsteig-Mobilar, diverse Erlebnisstationen und natürlich die Rothaarsteig-Ranger machen die Wanderung zu einem Event. Hinzu kommt, dass die Orientierung durch die markante, rote Beschilderung keinerlei Probleme bereitet.

Der weithin bekannte Qualitätsweg führt auch durch Medebach. Der am Rothaarkamm gelegene Ortsteil Küstelberg reiht sich mit seinen 666 Höhenmetern in die Liste der Etappenziele ein. Doch auch wer in einem anderen Ortsteil von Medebach seine bevorzugte Unterkunft findet, kann problemlos der gelben Rothaarsteigbeschilderung folgen und gelangt über einen ebenso sehenswerten Zuweg zur Hauptachse. Zuwege sind ab den Orten Referinghausen, Titmaringhausen, Düdinghausen, Oberschledorn, Deifeld und natürlich Medebach ausgewiesen.